环境感知系统：
12 颗超声波雷达 + 6 个毫米波雷达，360° 监测 20 米内障碍物（精度 ±5cm）
16 线激光雷达构建三维地图，实时识别路沿石、消防栓、行人等 200 + 类物体
8K 全景摄像头 + AI 图像算法，自动区分垃圾类型（落叶 / 塑料 / 金属）并调整清扫策略
路径规划系统：
接入百度 / 高德地图数据，支持离线地图下载，复杂路况规划误差≤10cm
动态避障算法：遇行人自动减速至 5km/h，待通过后恢复作业速度（最高 20km/h）
断点续扫功能：充电 / 卸料后自动返回断点，作业覆盖率达 100%
作业控制系统：
自适应清扫模式：根据路面垃圾密度，自动调节扫盘转速（50-150r/min）与吸口高度（5-15mm）
智能水压调节：识别柏油 / 大理石路面，自动切换 5-20MPa 冲洗压力，节水 30%
夜间静音模式：22:00-6:00 自动降低风机转速，噪音控制在 50dB 以内
远程管理系统：
云端监控平台：实时查看设备位置、作业面积、故障预警等 32 项数据
OTA 远程升级：定期推送算法优化包，无需返厂即可提升清洁效率
应急接管功能：极端情况下（如系统故障），通过 5G 网络远程操控设备
能源管理系统：
纯电版：194kWh 电池组支持 230km 续航，配备自动充电桩对接功能（误差 ±2cm）
混动版：智能切换燃油 / 电动模式，复杂工况优先使用发动机，平坦路段切换电驱，节油 40%
安全保障系统：
双重制动系统：机械刹车 + 电机制动，10km/h 时速刹停距离≤2 米
急停互锁装置：车身四周 8 个急停按钮，任意触发后 0.5 秒内全系统断电
防溜坡功能：坡道≥15° 自动启动驻车制动，避免设备滑行风险
清洁效率：较人工提升 200%，单台设备日均作业面积 20 万㎡，相当于 100 名环卫工人工作量
安全记录：累计测试里程 10 万公里，零碰撞事故，行人检测准确率 99.8%
运维成本：减少驾驶员人力成本 80%，故障诊断自动化率 95%，维护成本下降 50%
智慧园区：雄安新区启动区部署 50 台，实现 24 小时无人化清洁，园区保洁人员减少 60%
高速公路：京港澳高速试点段，无人清扫车自动避开车流，在应急车道作业效率提升 3 倍
疫情防控：武汉火神山医院周边，无人驾驶设备承担污染区清洁，避免人员感染风险
程力无人驾驶清扫车的突破，不仅是技术的进步，更是环卫行业生产关系的变革。它标志着从 "机械化替代人工" 到 "智能化重构产业" 的跨越，为 "智慧城市" 建设提供核心基础设施。随着 2025 年量产启动，程力正引领全球环卫设备进入 "无人化清洁" 的崭新时代 —— 让清洁更高效、更安全、更具未来感
